SMT貼片加工動臂式機器具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。
　　SMT貼片加工動臂式機器分為單臂式和多臂式：
　　SMT貼片加工單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機。
　　在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路板進行安裝。動臂式機器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。動臂式機器屬于中速貼片機，具有價格便宜，靈活多便等特點，所以該機型特別受科研院所、中小型電子企業(yè)的歡迎，而且多臺聯(lián)線也可達到高速機的生產(chǎn)速度。
SMT貼片加工目前生產(chǎn)動臂式機器的廠商有JUKI、YAMAHA、CASIO、TOSHIBA、HITACHI、MYDATA、SAMSUNG等。