目前電子產(chǎn)品的微小型化，必然使元器件也不斷地朝 著微小型化方向發(fā)展，引腳間距現(xiàn)朝著0.1mm甚至更 小的尺寸發(fā)展，布線也越來越密，BGA／CSP／FC的 使用也越來越多，SMA組件也越來越復(fù)雜。這一切對(duì) 用SMT生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)提出了非常高的要求。 本章對(duì)幾種主要的SMT生產(chǎn)的產(chǎn)品的檢測(cè)方法及相關(guān) 檢測(cè)設(shè)備的工作原理、檢測(cè)技術(shù)，及無鉛化后相應(yīng)的 改進(jìn)方法予以介紹。在現(xiàn)代電子組裝技術(shù)中采用SMT 工藝，使用的檢測(cè)技術(shù)主要包括人工目檢(MVl)，自動(dòng) 視覺檢測(cè)(AVl)，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(A01)，在線電路檢測(cè) (ICT)，自動(dòng)X射線檢測(cè)(AXl)，功能檢測(cè)(FT)，飛針測(cè) 試(FP)等方法。
SAKI AOI外形，AOI與其它測(cè)試技術(shù)相比，可用于生產(chǎn)線上的多 個(gè)位置，目前AOI主要用于3個(gè)檢測(cè)工序： 1) 錫膏印刷之后檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的缺 陷，將因?yàn)殄a膏印刷不良產(chǎn)生的焊接缺陷降到最 低，常采用100％的2D和3D檢測(cè)方法，可以檢測(cè) 焊膏沉積的位置和厚度。 2) 貼片之后檢測(cè)，檢查來自錫膏印刷以及貼片過 程中產(chǎn)生的缺陷。 3) 再流焊后檢測(cè)，主要檢查焊后缺陷。
SMT中應(yīng)用AOI技術(shù)的形式多種多樣， 但其基本原理是相同的，即用光學(xué)手 段獲取被測(cè)物體圖形，一般通過一傳 感器（攝像機(jī)）獲得檢測(cè)物體的照明 圖像并經(jīng)過數(shù)字化處理，然后以某種 方法進(jìn)行比較、分析、檢驗(yàn)和判斷， 相當(dāng)于將人工目視檢測(cè)自動(dòng)化、智能 化。
AOI系統(tǒng)是涉及多學(xué)科的精密設(shè)備。 AOI系統(tǒng)按技術(shù)可劃分為精密機(jī)械、 電氣控制、圖像處理（CCD攝像 或叫視覺系統(tǒng)）系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)4 大部分，在各主要模塊中根據(jù)需 要還可以進(jìn)行功能劃分。
控制系統(tǒng) AOI的控制系統(tǒng)主要完成：x、y精密工作臺(tái)作m級(jí) 精度運(yùn)動(dòng)控制、ｚ軸方向（CCD攝像系統(tǒng)）運(yùn)動(dòng)控制、 圖像采集、PCB板的自動(dòng)定位、真空電磁閥自動(dòng)控制等功 能。 AOI的控制系統(tǒng)由主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡、 I/O接口板等組成，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)和外圍I/O接口控制，保證 運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性，配合機(jī)械、視覺模塊實(shí)現(xiàn) 整機(jī)功能。主控計(jì)算機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)整 機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送、分析處理功能，并向各部分發(fā)出指 令，完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測(cè)功能。運(yùn)動(dòng)控制卡 主要實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集，傳送各種加工數(shù) 據(jù)，動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要是完成PCB板的圖 像采集轉(zhuǎn)換。
CCD攝像系統(tǒng)模塊 CCD攝像系統(tǒng)主要由攝像頭、圖像卡、LED程控光 源組成。LED是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，叫發(fā)光二極管， 它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。攝像頭所獲取的視頻圖像信 號(hào)傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采 集，主控計(jì)算機(jī)將采集的視頻圖像處理后，將結(jié)果返回 給主控程序，通過顯示器就可以對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)并 完成其它相應(yīng)的控制過程。 在AOI的CCD攝像系統(tǒng)中，光學(xué)照明是由LED光源完 成的，其主要功能是控制光源的開關(guān)、亮度和照射方向。 CCD攝像系統(tǒng)可以通過人機(jī)界面控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像實(shí)時(shí) 采集、關(guān)閉采集、讀入圖像、顯示圖像等功能。人機(jī)界 面系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)命令時(shí)，由CCD攝像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描。該攝像系統(tǒng)能夠有效識(shí)別各種狀態(tài)的PCB板。
3、精密機(jī)械系統(tǒng)模塊 在每一塊PCB板檢測(cè)時(shí)，AOI系統(tǒng)的工作臺(tái)都要自動(dòng)運(yùn) 動(dòng)到攝像頭位置，進(jìn)行圖像攝取動(dòng)作。即使程序已經(jīng)設(shè)置 了與這些動(dòng)作有關(guān)的數(shù)據(jù)，但如果因機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度發(fā)生變 化等原因，使其中的參數(shù)發(fā)生了改變，也會(huì)導(dǎo)致不能完成 正確的檢測(cè)過程。為實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)準(zhǔn)確運(yùn)行，采用由交 流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn) 位置閉環(huán)控制。