從80年代早期開(kāi)始，SMT貼裝機(jī)從中等至大批量制造生產(chǎn)線(xiàn)均由兩種機(jī)器組成：一種對(duì)較大元件的柔性的異型元件與密腳元件的貼裝機(jī)和一種對(duì)小元件轉(zhuǎn)塔式的射片機(jī)。柔性機(jī)器使用了取-與-放(pick-and-place)的概念，典型地具有單個(gè)或雙個(gè)吸取頭。這種機(jī)器是一個(gè)比轉(zhuǎn)塔較簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)計(jì)，因?yàn)樗土掀骱桶宥际庆o止不動(dòng)的，而頭在一個(gè)X-Y拱架系統(tǒng)上從吸取到貼放地移動(dòng)。轉(zhuǎn)塔的概念是使用一組移動(dòng)的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動(dòng)的工作臺(tái)上的電路板上面。
      這種機(jī)器配備對(duì)許多典型的電路裝配(60-90%的片狀元件，其余為較大和密腳元件)具有相當(dāng)?shù)倪壿嬓?，因?yàn)檫@個(gè)比率大概符合這兩種機(jī)器的速度差別。可是，在許多板上，這個(gè)比率不準(zhǔn)確，因此平衡機(jī)器的輸出，使產(chǎn)量最大是很難的。轉(zhuǎn)塔機(jī)器貼裝片狀元件快，大型，昂貴。當(dāng)用于貼裝大元件時(shí)，不得不運(yùn)行得比貼裝片狀元件慢，結(jié)果是貼裝成本(Cpp)高。還有，轉(zhuǎn)塔機(jī)器只支持帶式送禮器，因此，如果元件供應(yīng)在管或托盤(pán)內(nèi)，就不能貼裝。即使可以安裝管式送料器，元件再填充的周期速度也會(huì)成為高產(chǎn)量的門(mén)限因素。一個(gè)附加的復(fù)雜性是這兩種機(jī)器的操作軟件和送料器經(jīng)常是不同的，甚至是來(lái)自同一個(gè)供應(yīng)商。這些都是成熟的設(shè)備，在其元件的能量范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，都是可靠的機(jī)器。
      對(duì)于SMT貼片加工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，只有認(rèn)識(shí)了SMT貼裝機(jī)的機(jī)器組成，才可以根據(jù)自身企業(yè)的生產(chǎn)需要選購(gòu)合適的SMT貼裝機(jī)。對(duì)于SMT貼片發(fā)貨商來(lái)說(shuō)，也只有認(rèn)識(shí)了SMT貼裝機(jī)的機(jī)器組成，才可以選擇合適的SMT貼片加工廠(chǎng)。